Postoji verzija da je podrijetlo joga tradicija u Egiptu. I stigli su tamo, najvjerojatnije iz Atlantide. Prema arheolozima, joga tradicija postojala je prije 2500 godina, dok su usmene legende i tradicije joge mnogo starije.
Joga se smatra tradicionalnim sustavom vježbanja, usko povezanim s budističkom religioznom filozofijom. Joga vježbe prepoznate su kao najbolja metoda razumijevanja svijeta oko nas i vlastitih sposobnosti.
Tradicije joge opisane su u radu indijskog Patanđalija "Joga sutra", nastalom u prvom stoljeću nove ere.
Ovaj rad definira sve osnovne pojmove i metode vježbi joge.
Svrha joge je educirati osobu u moralnom, duhovnom i fizičkom planu. Ovo je cijeli složen sustav, univerzalan u mnogim aspektima. Krajnji cilj sljedbenika učenja joge jest postići samadhi - jedinstvo sa cijelim svijetom i čovječanstvom.
U današnje vrijeme izraz "joga" najčešće znači hatha jogu, tj. tjelesne vježbe. Hatha joga usmjerena je na usklađivanje protoka energije u našem tijelu.
Ove su klase sada dostupne ogromnoj većini, održavaju se u gotovo svim fitness centrima.